加速度センサーのAndroid補正

2017-05-04 管理者

Contents

1 スマートフォンの座標系
2 加速度センサーの値
3 プログラム
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スマートフォンの加速度センサーから値を得るとき、OS がAndroid の場合、値が逆になって出力されます。

今回、その逆出力を補正するプログラムを作りました。

スマートフォンの座標系

Fig.1 は、スマートフォンの座標系です。

加速度センサーの値

Fig.2 前傾したスマートフォン

Fig.2 は、スマートフォンを前傾させた図です。

スマートフォンを「静かに」前傾させています

そのため、重力（G）以外の加速度が発生していない状態です。

iOS の場合

Fig.2 の状況で、加速度センサーからの出力値A は、以下となります（注1）。

Fig.2 から、正しく出力されていることが分かります。
（注1）実際には、上記値を中心に、値が細かく振動しています。

Android の場合

加速度センサーからの出力値A は、以下となります（注2）。

（注2）実際には、上記値を中心に、値が細かく振動しています。

これは、Fig.2 から、間違って出力されていることが分かります。

プラス（＋）とマイナス（－）が逆に出力されている

Android 補正

スマートフォンのOSがAndroid の場合、以下の補正が必要です。

加速度センサーからの出力値A の各成分に値（-1）を乗ずる

プログラム

プログラム1

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Android_correct</title>
<script>
    var ele;
    var osCorrect;          // 1:iOS, -1:Android

    window.addEventListener("devicemotion", function(evt){
    //
        var accel = evt.accelerationIncludingGravity;
        var G_x = osCorrect*accel.x;
        var G_y = osCorrect*accel.y;
        var G_z = osCorrect*accel.z;
    //
        ele.innerHTML  = "G_x = " + G_x   + "<br>";
        ele.innerHTML += "G_y = " + G_y   + "<br>";
        ele.innerHTML += "G_z = " + G_z   + "<br>";
        ele.innerHTML += "OS  = " + osCorrect;
    //
    }, true);

    window.onload = function() {
    //
        ele = document.getElementById("output");
    //
        var userAgent = navigator.userAgent;
        if (userAgent.match(/Android/)) {
            osCorrect = -1;
        } else {
            osCorrect =  1;
        }
    }
</script>
</head>
<body>
    <output id="output"></output>
</body>
</html>